Objetivos: La tecnología robótica ha ayudado en la medicina a reducir el tiempo de exposición y ofrecer con mayor eficacia y precisión en las intervenciones quirúrgicas. El objetivo de usar un brazo robótico articulado para asistencia en cirugía e intervencionismo mínimamente invasivo guiado por rayos X (Rx) es reducir la radiación directa y secundaria en los médicos. Se describe el uso de un brazo robótico colaborativo (COBOT) que sustituye al brazo operativo del médico cirujano-intervencionista con el objetivo de evitar su exposición ante los rayos X.

Métodos: El COBOT cuenta con una pinza electrónica controlada a distancia e incluye un soporte especial para agujas fabricado en tecnología de impresión 3D; este, sujeta el instrumento intervencionista, agujas y otros elementos quirúrgicos. La pinza cargada con el instrumento es orientado y progresado hacia puntos intracorporales terapéuticos diana que se usan en procedimientos de radiología intervencionista y de radioterapia, el COBOT cuenta con precisión operativa.

Resultados: Se comprobó su funcionamiento simulando la acción intervencionista en maquetas, en tejido animal y en laboratorio de cirugía experimental.

Conclusiones: Se concluye que el brazo robot puede realizar funciones de asistencia en intervencionismo radiológico y neuroradiológico estereotáxico con un buen nivel de precisión, disminuyendo la exposición del médico a los rayos X.

 

      Palabras clave: Robótica, Rayos X, Radiología Intervencionista, Procedimientos Quirúrgicos Robotizados (Fuente: DeCS Bireme)