ROLANDO ORTEGA, IVAN ORTEGA, DEISY ACOSTA, JORGE POMA, LUZ CASTAÑEDA
Tipo:
Original Article
ABSTRACT (English):
|
Objectives: Robotic technology has helped medicine to reduce exposure time and offer greater efficiency and precision in surgical interventions. The goal of using an articulated robotic arm for X-ray (Rx) guided minimally invasive surgery and interventional assistance is to reduce direct and secondary radiation on physicians. The use of a collaborative robotic arm (COBOT) that replaces the operating arm of the surgeon-interventionist physician to avoid exposure to X-rays is described.
Methods: The COBOT has a remote-controlled electronic gripper and includes a special needle holder made using 3D printing technology; This holds the interventional instrument, needles, and other surgical elements. The instrument-loaded forceps are oriented and progressed toward intracorporeal therapeutic target points used in interventional radiology and radiation therapy procedures, the COBOT boasts operational precision.
Results: Its operation was verified by simulating the interventional action in models in animal tissue, and experimental surgery laboratory.
Conclusions: It is concluded that the robot arm can perform assistance functions in radiological and stereotaxic neuroradiological interventionism with a good level of precision, reducing the doctor's exposure to X-rays.
Keywords: Robotics, X-Rays, Radiology, Interventional, Robotic Surgical Procedures (Source: MeSH NLM)
|
ABSTRACT (Spanish):
|
Objetivos: La tecnología robótica ha ayudado en la medicina a reducir el tiempo de exposición y ofrecer con mayor eficacia y precisión en las intervenciones quirúrgicas. El objetivo de usar un brazo robótico articulado para asistencia en cirugía e intervencionismo mínimamente invasivo guiado por rayos X (Rx) es reducir la radiación directa y secundaria en los médicos. Se describe el uso de un brazo robótico colaborativo (COBOT) que sustituye al brazo operativo del médico cirujano-intervencionista con el objetivo de evitar su exposición ante los rayos X.
Métodos: El COBOT cuenta con una pinza electrónica controlada a distancia e incluye un soporte especial para agujas fabricado en tecnología de impresión 3D; este, sujeta el instrumento intervencionista, agujas y otros elementos quirúrgicos. La pinza cargada con el instrumento es orientado y progresado hacia puntos intracorporales terapéuticos diana que se usan en procedimientos de radiología intervencionista y de radioterapia, el COBOT cuenta con precisión operativa.
Resultados: Se comprobó su funcionamiento simulando la acción intervencionista en maquetas, en tejido animal y en laboratorio de cirugía experimental.
Conclusiones: Se concluye que el brazo robot puede realizar funciones de asistencia en intervencionismo radiológico y neuroradiológico estereotáxico con un buen nivel de precisión, disminuyendo la exposición del médico a los rayos X.
Palabras clave: Robótica, Rayos X, Radiología Intervencionista, Procedimientos Quirúrgicos Robotizados (Fuente: DeCS Bireme)
|
