A cien años de su nacimiento su memoria se perpetua en el Instituto que él fundara y que hoy lleva su nombre y en el corazón de los que tuvimos el privilegio de ser sus discípulos. Desde el inicio, Asenjo impuso un sistema de trabajo distinto al llevado en otros hospitales. Dedicación exclusiva a la especialidad, full time en el servicio, es decir de 8 a.m. a 6 p.m., Toda la actividad claramente estipulada, horario de reuniones clínicas, programación de pabellón quirúrgico, reuniones de neuropatología, visita general los viernes, reunión clínica los sabados, etc., todo consignado en un pequeño manual llamado “Rutinas”, donde además se estipulaba lo que hoy llamamos protocolos para el estudio de cada patología neuroquirurgica en particular. En alguna época el Instituto llegó a ser “ uno de los Más activos del mundo” en palabras de E.A.Walker.